これはなに? 一般的に最短経路を求める場合はダイクストラ法が用いられます。ダイクストラ法は元来たルートを意識しないことで高速に計算できる反面、現実世界において進行方向を変える場合に発生するコスト(減速や車線変更、信号待ち等)が考慮できません。…
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